Comparer les capteurs laser de temps de vol et de triangulation & Guide de sélection 2025

Temps de vol et triangulation

Temps de vol et triangulation : Quel est le détecteur de distance laser qui vous convient le mieux ?

capteurs laser de phase

Lors de l'exploration mesure laser En ce qui concerne les technologies de l'information et de la communication, deux méthodes courantes se distinguent : le temps de vol et la triangulation. Toutes deux offrent des avantages distincts en fonction des besoins de votre projet. Dans ce guide, nous allons nous pencher sur le temps de vol et la triangulation. Détecteurs de distance à laserVous y trouverez des informations sur les différents systèmes d'information, leurs principes de fonctionnement, leurs avantages et leurs inconvénients, ainsi que les applications les mieux adaptées à vos besoins. À la fin, vous saurez quelle solution convient le mieux à votre entreprise.

Qu'est-ce qu'un capteur de temps de vol et de triangulation ?

Qu'est-ce qu'un détecteur de distance à laser ?

Bien que le temps de vol et la triangulation soient tous deux utilisés en distance laser sens, ils fonctionnent très différemment.
Capteurs de temps de vol calculer la distance en mesurant le temps qu'il faut à un laser pour se rendre à une cible et en revenir.
Capteurs de triangulationEn revanche, ils mesurent la distance à l'aide d'angles géométriques et de la réflexion laser.
Dans cette section, nous verrons comment fonctionnent les technologies du temps de vol et de la triangulation.

Fonctionnement du temps de vol et de la triangulation

Les capteurs de temps de vol et de triangulation reposent sur deux principes de mesure différents :
A l'heure du vol émet une impulsion laser et calcule la distance en fonction du temps de retour de la lumière.
A triangulation projette un spot laser et mesure l'angle de réflexion pour déterminer la distance.

Temps de vol et triangulation : Principales différences

FonctionnalitéTemps de vol (ToF)Triangulation
Plage de mesureMoyenne à longue portée (1m - 200m)Courte portée (0,1 m - 5 m)
PrécisionDu millimètre au centimètreDu micromètre au millimètre
EnvironnementConvient aux environnements intérieurs/extérieurs difficilesIdéal pour les environnements propres et stables
Industries typiquesLogistique, la robotique, construction, la sécuritéFabrication électronique, bras robotisés, contrôle de la qualité
CoûtGénéralement plus élevéPlus rentable pour les applications à courte portée

Scénarios d'application : Quand utiliser la ToF ou la triangulation ?

1. Logistique et entreposage (Meilleur pour ToF)

  • Navigation des véhicules à guidage autonome (AGV)
  • Systèmes de tri intelligents
  • Suivi des actifs dans les grands entrepôts

2. Fabrication de précision (meilleur pour la triangulation)

  • Inspection de la surface des circuits imprimés
  • Mesure dimensionnelle de petits composants
  • Inspection de la qualité en ligne sur les lignes de production

3. Construction et arpentage (Meilleur pour ToF)

  • Portatif mètres de distance laser
  • Numérisation laser 3D pour la cartographie de sites
  • Mesures de hauteur et de dégagement sur les chantiers de construction

4. Systèmes de vision robotique (les deux technologies)

  • Obstacle détection pour les robots mobiles (ToF)
  • Positionnement précis d'objets pour les bras robotiques (triangulation)
Capteur de mesure de distance

Comment choisir le bon détecteur de distance laser ?

*Exigences en matière de portée : Pour la détection à longue portée, optez pour la ToF. Pour les tâches de haute précision à courte portée, choisissez la triangulation.
*Considération du budget : Les capteurs à triangulation sont généralement moins coûteux pour les besoins à courte portée, tandis que les capteurs ToF apportent une valeur ajoutée dans les environnements difficiles.
*Environnement opérationnel : Favoriser les environnements difficiles ou dynamiques Capteurs ToF en raison de leur robustesse dans des conditions variables.

Pourquoi choisir les capteurs de distance laser Meskernel ?

Au MeskernelNous sommes spécialisés dans la fourniture de détecteurs de distance à laser ToF et à triangulation adaptés à divers secteurs, de l'automatisation et de la robotique à la logistique et à la fabrication industrielle. Nos solutions sont les suivantes :

  • Personnalisation OEM et ODM
  • Haute précision et performances stables
  • Des prix compétitifs et une assistance technique professionnelle

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Foire aux questions (FAQ)

1) Les capteurs ToF sont-ils identiques aux systèmes LiDAR ?

Pas exactement. La ToF est un principe clé utilisé dans de nombreuses LiDAR mais le LiDAR comprend généralement des mécanismes de balayage et des logiciels permettant de créer des nuages de points en 3D ou des cartes environnementales.

2. les capteurs à triangulation peuvent-ils fonctionner sur des chaînes de production à évolution rapide ?

Oui, lorsqu'ils sont associés à des systèmes d'acquisition de données à grande vitesse, les capteurs Triangulation peuvent fournir des relevés précis même dans des environnements à haut débit.

3. qu'est-ce qui est le mieux : Le temps de vol ou la triangulation ?

Cela dépend de votre application. Les capteurs ToF sont mieux adaptés aux environnements polyvalents et à longue portée (par exemple, en extérieur, dans l'automatisation industrielle), tandis que les capteurs à triangulation excellent dans les tâches de haute précision et à courte portée (par exemple, dans le contrôle de la qualité, l'inspection de la fabrication).

4. les capteurs ToF sont-ils affectés par la lumière ambiante ?

Bien que les capteurs ToF soient conçus pour fonctionner dans diverses conditions d'éclairage, y compris la lumière directe du soleil ou l'obscurité, une lumière ambiante extrême et des surfaces réfléchissantes peuvent parfois réduire la précision. Les capteurs ToF modernes intègrent généralement des algorithmes permettant de compenser ces effets.

5) Quelles sont les industries qui utilisent le plus souvent des capteurs laser à temps de vol ?

Les secteurs d'activité les plus courants sont les suivants
Logistique et automatisation des entrepôts
Véhicules autonomes (AGV et AMR)
Construction et génie civil
Systèmes de sécurité intelligents

Quelles sont les industries qui préfèrent les capteurs laser à triangulation ?

Les capteurs à triangulation sont largement utilisés dans :
Fabrication de précision
Assemblage de produits électroniques grand public
Numérisation et profilage en 3D
Systèmes de mesure en laboratoire

Les capteurs ToF et Triangulation fonctionnent-ils avec Arduino ou Raspberry Pi ?

Oui, les capteurs de temps de vol et de triangulation peuvent être intégrés dans le système de gestion de l'information. ArduinoRaspberry Pi, ou similaire microcontrôleurs pour le prototypage ou la production. Cependant, les modules ToF sont plus courants dans les communautés de makers en raison de leur interface simple (par exemple, I2C, UART).

La technologie du temps de vol est-elle la même que celle du 3D LiDAR ?

Bien que la ToF soit une technologie de base utilisée dans de nombreux systèmes LiDAR 3D, les capteurs ToF autonomes offrent généralement des mesures ponctuelles, tandis que les LiDAR utilisent les principes de la ToF combinés à des mécanismes de balayage pour cartographier des environnements entiers en 2D ou en 3D.

Quel type de capteur est le plus adapté aux robots mobiles ?

Pour les robots mobiles, Capteurs ToF sont généralement préférés en raison de leur plus grande portée et de leur capacité à s'adapter à divers environnements, ce qui les rend idéaux pour la navigation et la surveillance. évitement des obstacles. Les capteurs à triangulation sont mieux adaptés aux bras robotisés ou à la détection d'objets à courte portée.

Comment fonctionnent les capteurs de distance à base de laser : Une comparaison claire de la ToF, du décalage de phase et de la triangulation

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