레이저 센서를 라즈베리 파이에 연결하는 6단계(UART 가이드)

연결 방법 알아보기 레이저 센서 는 로봇 공학, 자동화 및 IoT 프로젝트를 위한 강력한 기능을 제공합니다. 이 단계별 가이드는 하드웨어 배선(UART/RS232/RS485), 라즈베리 파이 직렬 구성, Python 프로그래밍 등 원활한 통합을 위해 필요한 모든 것을 다룹니다. 거리 측정및 전문가의 문제 해결 팁을 제공합니다. 로봇 내비게이션 시스템을 구축하든 스마트 모니터링 장치를 구축하든 이 튜토리얼을 통해 정확하게 레이저 거리 측정기 라즈베리 파이로 데이터를 빠르고 효율적으로 활용하세요.

UART를 통해 레이저 센서를 라즈베리파이에 연결하는 방법

레이저 센서를 라즈베리파이에 연결하는 방법

1단계: 적합한 커뮤니케이션 인터페이스 선택

대부분 레이저 거리 센서 지원:
USART (TTL 레벨) - 라즈베리 파이와 직접 호환 가능 UART.
RS232/RS485 - 필요 레벨 변환기 (예: RS232의 경우 MAX3232 또는 RS485의 경우 MAX485).
✅ 전문가 팁: 항상 센서의 데이터시트에서 다음 사항을 확인하십시오. 전압 호환성 (3.3V 또는 5V)로 설정하여 Pi의 손상을 방지하세요.

2단계: 하드웨어 배선 - 라즈베리 파이와 레이저 센서 연결

직접 UART(TTL) 연결
🔹 RS232/RS485 센서용:
사용 TTL - RS232/RS485 컨버터 모듈 센서와 Pi 사이를 연결합니다.

3단계: 라즈베리파이에서 UART 활성화하기

1. 터미널을 열고 실행합니다: sudo raspi-config
2.다음으로 이동합니다. 인터페이스 옵션 → 직렬 포트.
3.비활성화 직렬을 통한 로그인 셸.
4.사용 직렬 하드웨어.
5.재부팅:sudo 재부팅

4단계: 파이썬 직렬 라이브러리 설치

설치 PySerial 를 사용하여 센서 데이터를 읽습니다:
sudo apt 업데이트
sudo apt 설치 python3-pip
pip3 파이 시리얼 설치

5단계: 파이썬 코드로 레이저 센서 데이터 읽기

이 스크립트를 사용하여 다음과 같이 하세요. 거리 측정값 읽기
🔹 주요 조정 사항:
일치하는 전송 속도 (예: 9600, 115200)을 센서 설정에 추가합니다.
사용 ttyAMA0 만약 /dev/ttyS0 가 작동하지 않습니다(구형 Pi 모델에서 일반적입니다).

6단계: 일반적인 문제 해결

❌ 데이터가 수신되지 않나요?
확인 TX/RX 연결 (필요한 경우 교체).
확인 전송 속도 는 센서의 기본값과 일치합니다.
보장 UART가 블루투스에서 사용되지 않음 ( sudo systemctl hciuart 비활성화).
❌ 왜곡된 데이터?
확인 전압 레벨 (3.3V 대 5V).
추가 로직 레벨 시프터 필요한 경우