🚀 ESP32 레이저 거리 센서로 나만의 스마트 프로젝트 구축하기
스마트 로봇을 만들려고 합니다, 장애물 회피 시스템 또는 거리를 정밀하게 측정하는 IoT 디바이스를 사용하시나요?
ESP32 레이저 거리 센서 설정은 실시간 비접촉을 달성할 수 있는 가장 강력하고 경제적인 솔루션 중 하나입니다. 거리 측정. 이 가이드에서는 ESP32 개발 기판과 메커널 레이저 거리 센서를 사용하여 나만의 임베디드 거리 측정 프로젝트를 만들 수 있습니다.
🔧 ESP32에 레이저 센서를 사용하는 이유는 무엇인가요?
ESP32 사용 레이저 거리 센서 는 개발자와 엔지니어를 위한 경제성, 유연성, 성능이 완벽하게 조화를 이룬 제품입니다. 이 조합이 이상적인 이유는 다음과 같습니다:
- 무선 지원: ESP32는 Wi-Fi와 블루투스를 지원하므로 IoT 기반 거리 감지 애플리케이션에 적합합니다.
- 컴팩트하고 강력합니다: ESP32 레이저 거리 센서는 두 가지 미니 ToF 센서 및 장거리 모듈.
- 실시간 성능: 빠른 UART 통신은 안정적인 고주파 측정 데이터 흐름을 보장합니다.
- 다용도로 사용하세요: 로봇, AGV, 자동 게이트, 산업 안전 또는 레벨링에 이상적입니다. 탐지 시스템.
로봇이나 거리 추적 IoT 디바이스를 제작할 때 esp32 레이저 거리 센서 솔루션은 정밀도, 유연성, 통합 용이성을 제공합니다.
🧩 Meskernel의 권장 ESP32 호환 레이저 거리 센서
시작하는 데 도움이 되도록 검증된 두 가지 모듈을 추천합니다. 메커널 센서 라인업둘 다 ESP32 레이저 거리 센서 애플리케이션과 호환됩니다:
✅ LDLL 레이저 거리 모듈
- 측정 범위: 0.03-10 m
- 정확성: ±1mm
- 인터페이스: TTL/UART, RS232/RS485 옵션
- 사용 사례: 로봇 공학 및 홈 오토메이션 분야의 컴팩트한 ESP32 레이저 거리 센서 프로젝트에 적합합니다.
✅ TS1224 장거리 레이저 센서
- 측정 범위: 최대 2000m
- 인터페이스: UART(3.3V TTL) - ESP32와 완벽하게 호환됩니다.
- 사용 사례: 경계 모니터링, 지형 감지 또는 드론 내비게이션과 같은 장거리 ESP32 레이저 센서 애플리케이션에 가장 적합합니다.
👉 맞춤형이 필요하신가요? Meskernel의 엔지니어가 ESP32 레이저 센서 통합을 위한 맞춤형 펌웨어와 맞춤형 데이터 형식을 제공할 수 있습니다.
🛠️ ESP32 레이저 거리 센서 배선하기
esp32 레이저 거리 센서(UART/TTL 버전)의 배선은 간단합니다:
| 센서 핀 | ESP32 핀 |
|---|
| VCC(5V) | VIN 또는 5V |
| GND | GND |
| TX | GPIO16(RX) |
| RX | GPIO17(TX) |
🔒 중요: 레이저 센서가 5V 신호를 출력하고 ESP32가 3.3V 로직으로 작동하는 경우, 로직 레벨 시프터를 사용하여 ESP32의 손상을 방지하세요.
✅ 요약
ESP32 레이저 거리 센서 플랫폼은 거리 측정을 위한 안정적이고 확장 가능한 솔루션을 찾는 제조업체, 자동화 엔지니어 및 개발자에게 이상적입니다. LDLL 및 TS1224와 같은 Meskernel의 모듈을 사용하면 다음 로봇 공학 또는 IoT 프로젝트에 고성능 거리 센싱을 쉽게 구축할 수 있습니다.
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📥 데이터시트 및 코드 예제 다운로드
💻 샘플 아두이노 코드
#포함
HardwareSerial LidarSerial(2); // UART2 사용
void setup() {
Serial.begin(115200);
LidarSerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17); // RX=16, TX=17
}
void loop() {
if (LidarSerial.available()) {
문자열 데이터 = LidarSerial.readStringUntil('\n');
Serial.println("거리: " + 데이터 + " mm");
}
}
📦 요청 시 프로토콜 문서를 제공합니다(예: TS1224 또는 LDLL 시리즈).
🤖 ESP32 + 레이저 센서 프로젝트 사용 사례
- ✅ 장애물 회피 기능이 있는 DIY 로봇
- ✅ 거리 기반 스마트 조명
- ✅ 탱크 레벨을 위한 IoT 모니터링 시스템
- ✅ AGV/AMR 현지화 및 구역 매핑
- ✅ 비접촉식 출입 통제 및 자동 도어 시스템
ToF 거리 센서
아두이노 레이저 거리 센서
레이저 감지 기술
비접촉식 측정
📈 왜 메커널 센서를 선택해야 할까요?
- ✔️ 개발자 친화적인 모듈의 산업 등급 정밀도
- ✔️ UART 지원, RS485, 아날로그 출력 - 모든 ESP32 호환
- ✔️ 사용자 지정 출력 형식, 응답 빈도 및 필터링
- ✔️ 에서 엔지니어 간 직접 지원 meskernel.net
📞 레이저 센서 프로젝트를 시작할 준비가 되셨나요?
Meskernel은 레이저 거리 센서를 위한 개발자 키트와 OEM 통합 지원을 모두 제공합니다. ESP32로 프로토타입을 제작하든 확장 가능한 IoT 솔루션을 구축하든, 저희가 도와드리겠습니다.
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🧠 보너스 리소스
FAQ: 5V TTL 레이저 센서를 3.3V ESP32에 직접 연결할 수 있나요?
5V TTL 레이저 센서를 3.3V ESP32에 직접 연결할 수 있나요?
아니요 - 안전한 통신을 위해서는 레벨 시프터가 필요합니다.
이는 다음과 같이 작업할 때 흔히 발생하는 문제입니다. 레이저 거리 모듈 및 ESP32 보드를 사용합니다. ESP32의 GPIO 핀은 3.3V에서 작동하지만, 많은 레이저 거리 센서(특히 TTL/UART 버전)는 5V 로직 신호를 출력합니다. 직접 연결하는 경우:
⚠️ ESP32 RX 핀이 손상될 위험이 있습니다.
⚠️ 판독값이 불안정하거나 센서가 오작동할 수 있습니다.
✅ 솔루션: 로직 레벨 변환기(레벨 시프터) 사용
로직 레벨 컨버터는 5V와 3.3V 장치 간에 신호를 안전하게 전환하여 UART 통신의 호환성을 보장합니다.
레벨 시프터를 사용한 배선 예시:
| 장치 | 연결 |
|---|
| 센서 TX(5V) | → 레벨 시프터 → ESP32 RX(3.3V) |
| ESP32 TX(3.3V) | → 레벨 시프터 → 센서 RX(5V) |
🔧 권장 모듈:
- 양방향 로직 레벨 컨버터(I2C/UART 호환)
- 4채널 또는 8채널 TTL 레벨 시프터
- 아마존, 알리익스프레스 또는 현지 전자제품 매장에서 쉽게 찾을 수 있습니다.
이는 저렴하며(보통 $2 미만) ESP32 프로젝트에서 안전하고 안정적인 통신을 위해 매우 중요합니다.
📌 요약:
| 센서 신호 | 레벨 시프터가 필요하신가요? |
|---|
| TX = 3.3V | ❌ 아니요 |
| TX = 5V | ✅ 예 - 필수 |
센서의 로직 레벨이 확실하지 않은 경우 언제든지 엔지니어에게 문의 를 클릭하여 배선 추천을 확인하고 받으세요.
