아두이노로 레이저 거리 측정하기: 하루 만에 스마트 DIY 로봇 만들기

Q: 로봇 공학에서 레이저 거리 측정이란 무엇인가요?

로봇 공학에서 레이저 거리 측정기는 레이저 센서를 사용하여 로봇과 주변 물체 사이의 공간을 감지합니다. 이를 통해 내비게이션, 장애물 회피, 환경 매핑이 가능합니다.

Q: 레이저 거리 측정 센서를 아두이노와 함께 사용할 수 있나요?

예! Meskernel LDJ-200과 같은 모듈은 UART 또는 I²C 인터페이스를 통해 Arduino와 완벽하게 호환됩니다.

Q: 아두이노로 레이저 거리 측정에 가장 적합한 센서는 무엇인가요?

몇 가지 신뢰할 수 있는 옵션은 다음과 같습니다: Meskernel LDJ-200 - 최대 200m 범위 VL53L0X/VL53L1X - 단거리(최대 4m) TF-Luna - 비용 효율적이고 컴팩트한 디자인

Q: 레이저 거리 센서는 실내에서 사용하기에 안전한가요?

예, 대부분의 레이저 거리 센서는 눈에 안전한 1등급 수준으로 작동하므로 실내 및 교육용 프로젝트에 적합합니다.

레이저 거리 측정은 정밀한 실시간 거리 측정을 가능하게 하는 강력한 기술입니다. 탐지 빛을 사용합니다. 이 튜토리얼에서는 첫 번째 DIY 레이저를 만드는 방법을 배웁니다. 거리 측정기 로봇을 사용하여 아두이노 - 로봇 공학, 자동화 또는 IoT 프로젝트의 초보자에게 적합합니다.

이 실습 프로젝트는 학생, 취미 활동가, 엔지니어 모두에게 레이저를 탐구하는 데 도움이 될 것입니다. 거리 측정 안정적이고 비용 효율적인 센서를 사용하는 Arduino를 사용하세요.

🔍 레이저 거리 측정이란 무엇인가요?

실외 강한 빛을 위한 1mm 레이저 거리 센서 모듈 LDL S(30Hz 30미터)

레이저 거리 측정은 레이저 빔을 사용하여 물체까지의 정확한 거리를 계산하는 것을 말합니다. 이 방법은 위상 편이 측정 또는 비행 시간 (ToF) 기술입니다. 산업 자동화, 스마트 로봇 공학에 널리 사용됩니다, 건설 도구, 가전제품 등입니다.
이 기술을 아두이노와 결합하면 소규모 또는 프로토타입 프로젝트에 쉽게 접근할 수 있고 쉽게 구현할 수 있습니다.

📦 필요한 구성 요소

구성 요소	설명
아두이노 우노(또는 나노)	메인 컨트롤러
메커널 LDJ-200 센서	레이저 거리 센서 모듈(0.03~200m 범위)
모터 드라이버(L298N 또는 유사)	DC 모터 제어
초음파 센서(옵션)	비교 또는 대체용
바퀴 및 모터가 장착된 섀시	로봇용 베이스
18650 배터리 + 홀더	전원 공급원
점퍼 와이어 및 브레드 보드	프로토타이핑용

🔗 LDJ-200 레이저 거리 측정 모듈 살펴보기

🛠️ 레이저 거리 측정 모듈 배선하기

LDJ-200 레이저 센서를 아두이노에 연결하는 방법은 간단합니다. 다음을 지원합니다. UART 및 I²C 인터페이스와 유연하게 통합할 수 있습니다. 마이크로 컨트롤러. 에 대한 적절한 배선을 확인하십시오:

VCC → 5V
GND → GND
TX/RX → 아두이노 RX/TX(UART를 사용하는 경우)

🧠 아두이노 코드 예제

다음은 UART를 사용하여 LDJ-200의 거리를 판독하는 기본 스케치입니다:

#포함

SoftwareSerial laserSerial(10, 11); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  레이저시리얼.시작(9600);
}

void loop() {
  if (laserSerial.available()) {
    int distance = laserSerial.parseInt();
    Serial.print("거리: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" mm");
  }
  지연(200);
}