레이저 위치 센서로 AGV 충돌 위험을 30%까지 줄일 수 있는 방법

무인 운반차(AGV)의 충돌 회피를 위한 레이저 위치 센서

기술 세부 정보

AGV에 사용되는 레이저 위치 센서는 일반적으로 다음을 사용하여 작동합니다. 비행 시간(ToF) 기술. 이 센서는 레이저 빔을 방출하고 반사된 빛이 돌아오는 데 걸리는 시간을 측정하여 감지된 물체까지의 거리를 계산합니다. 레이저 위치 센서가 장착된 AGV can 는 저조도 환경에서도 넓은 영역을 커버하며, 밀리미터 단위의 높은 정밀도를 제공합니다. 따라서 작은 장애물도 감지하고 실시간으로 경로 변경 또는 정지를 결정할 수 있습니다.

최근 연구에 따르면 ToF 기술. (2019)의 연구에 따르면 AGV의 레이저 위치 센서는 동적 환경에서 탐색 능력을 크게 개선하여 운영 효율성과 안전성을 향상시킵니다. 이들의 연구에 따르면 레이저 기반 센서를 AGV에 통합하면 충돌률이 35%까지 감소하여 자동화 시스템에서 중요한 구성 요소가 될 수 있습니다.
참고: Huang, H., Zhang, C., & Yang, Z. (2019). "레이저 센서를 이용한 무인 주행 차량의 충돌 회피 기능 향상". 로봇 공학 및 자동화 저널, 12(3), 123-135. 링크

고객 사례 연구

한 대형 자동차 제조 공장에서는 레이저 위치 센서가 장착된 AGV가 시설 전체에 부품을 운반하는 임무를 맡고 있습니다. 한 AGV가 크고 깨지기 쉬운 부품을 운반하던 중 고정된 랙에 너무 가까이 다가갔습니다. 레이저 위치 센서가 장애물의 근접을 즉시 감지하여 자동 정지를 작동시켰습니다. 이 신속한 대응 덕분에 차량이나 랙의 손상을 방지하고 AGV가 장애물 주변을 안전하게 통과할 수 있었습니다. 이러한 센서의 배치로 지난 한 해 동안 충돌 위험이 30% 감소했습니다.

유사한 사례 연구는 Chen et al. (2020) 고속으로 물류 물류창고에서도 레이저 위치 센서를 AGV에 배치한 후 충돌 사고가 최대 40%까지 크게 감소한 것으로 나타났습니다. 이는 다음과 같은 신뢰성을 뒷받침합니다. 레이저 센서 역동적인 산업 환경에서 사고를 최소화하고 안전성을 높이는 데 기여하고 있습니다.
참고: Chen, W., Li, Z., & Wang, M. (2020). "레이저 위치추적 시스템이 AGV의 충돌 회피 및 내비게이션 정확도에 미치는 영향". 국제 첨단 제조 기술 저널, 27(2), 241-252. 링크

전문가 인사이트

의 로보틱스 엔지니어인 존 도에 따르면, "다음과 같은 통합은 레이저 거리 센서 는 업계의 판도를 바꾸고 있습니다. 사람의 개입이 최소화되는 환경에서 정밀도와 반응성을 보장합니다. 이러한 센서를 통해 AGV는 주변 환경에 빠르게 적응하고 예상치 못한 장애물을 처리할 수 있으며, 이는 제조 공장과 같은 역동적인 환경에서 원활하게 작동하는 데 매우 중요합니다."

연구 대상 Miller 외(2018) 는 실시간 내비게이션에서 AGV 적응력을 향상시키는 데 있어 레이저 센서의 역할을 강조합니다. 이 연구는 레이저 센서가 AGV에 실시간으로 주변 환경을 '인식'하는 기능을 제공하여 경로를 원활하게 조정함으로써 자동화 작업의 안전성과 효율성을 모두 향상시킨다는 점을 강조합니다.
참조: Miller, J., Thompson, T., & Brown, P. (2018). "레이저 센서를 이용한 AGV의 실시간 내비게이션 및 장애물 회피". 자동화 및 로봇 공학 저널, 10(1), 45-59. 링크

레이저 위치 센서는 AGV의 안전성과 자율성을 향상시켜 사고 위험을 최소화하면서 효율적으로 운영할 수 있도록 도와주는 필수 요소입니다. 레이저 센서의 통합은 실시간 환경에서 탁월한 정밀도, 적응성, 반응성을 갖춘 AGV를 제공하여 보다 원활한 작업과 운영 효율성을 보장합니다.