비행 시간 및 삼각 측량 레이저 센서 비교 및 선택 가이드 2025

비행 시간 및 삼각 측량

비행 시간 및 삼각 측량: 어떤 레이저 거리 센서가 나에게 적합할까요?

위상 레이저 센서

탐색할 때 레이저 측정 기술에는 비행 시간과 삼각 측량이라는 두 가지 일반적인 방법이 있습니다. 두 가지 방법 모두 프로젝트의 필요에 따라 뚜렷한 이점을 제공합니다. 이 가이드에서는 비행 시간 및 삼각 측량에 대해 자세히 살펴봅니다. 레이저 거리 센서를 통해 각 솔루션의 작동 원리, 장단점, 가장 적합한 애플리케이션을 비교해 보세요. 마지막에는 어떤 솔루션이 비즈니스에 적합한지 알 수 있습니다.

비행 시간 및 삼각 측량 센서란 무엇인가요?

레이저 거리 센서란?

비행 시간과 삼각 측량 모두에서 사용되지만 레이저 거리 감지하는 것과는 매우 다르게 작동합니다.
비행 시간 센서 레이저가 목표물까지 이동하고 돌아오는 데 걸리는 시간을 측정하여 거리를 계산합니다.
삼각 측량 센서는 기하학적 각도와 레이저 반사를 사용하여 거리를 측정합니다.
이 섹션에서는 비행 시간 및 삼각 측량 기술이 어떻게 작동하는지 자세히 설명합니다.

비행 시간 및 삼각 측량 작동 방식

비행 시간 및 삼각 측량 센서는 서로 다른 두 가지 측정 원리를 기반으로 합니다:
A 비행 시간 센서가 레이저 펄스를 방출하고 빛이 돌아오는 데 걸리는 시간을 기준으로 거리를 계산합니다.
A 삼각 측량 센서는 레이저 스폿을 투사하고 반사 각도를 측정하여 거리를 결정합니다.

비행 시간 및 삼각 측량: 주요 차이점

기능비행 시간 (ToF)삼각 측량
측정 범위중장거리(1m - 200m)근거리(0.1m - 5m)
정밀도밀리미터에서 센티미터 수준마이크로미터에서 밀리미터 수준까지
환경열악한 실내/외 환경에 적합깨끗하고 안정적인 환경에 적합
일반적인 산업물류로봇 공학, 건설, 보안전자 제품 제조, 로봇 팔, 품질 관리
비용일반적으로 더 높음단거리에서 더욱 비용 효율적

애플리케이션 시나리오: ToF와 삼각측량은 언제 사용해야 할까요?

1. 물류 및 창고(ToF에 적합)

  • 자율 주행 차량(AGV) 내비게이션
  • 스마트 분류 시스템
  • 대형 창고 자산 추적

2. 정밀 제조(삼각 측량에 적합)

  • PCB 표면 검사
  • 소형 부품 치수 측정
  • 생산 라인의 인라인 품질 검사

3. 건설 및 측량(ToF에 적합)

  • 핸드헬드 레이저 거리 측정기
  • 현장 매핑을 위한 3D 레이저 스캐닝
  • 건설 현장의 높이 및 여유 공간 측정

4. 로보틱스 비전 시스템(두 기술 모두)

  • 장애물 탐지 모바일 로봇(ToF)용
  • 로봇 팔의 정확한 물체 위치 파악(삼각 측량)
거리 측정 센서

올바른 레이저 거리 센서는 어떻게 선택하나요?

*범위 요구 사항: 장거리 감지의 경우 ToF를 선택하세요. 고정밀, 단거리 작업의 경우 삼각 측량을 선택하세요.
*예산 고려 사항: 삼각 측량 센서는 일반적으로 단거리 요구 사항에 대해 더 낮은 가격대를 제공하는 반면, ToF는 까다로운 환경에서 부가가치를 제공합니다.
*운영 환경: 열악하거나 동적인 환경이 유리 ToF 센서 다양한 조건에서 강력한 성능을 발휘하기 때문입니다.

왜 메커넬 레이저 거리 센서를 선택해야 할까요?

에서 메커널는 자동화 및 로봇 공학부터 물류 및 산업 제조에 이르기까지 다양한 산업에 적합한 ToF 및 삼각 측량 레이저 거리 센서를 전문적으로 제공합니다. 솔루션 특징

  • OEM 및 ODM 커스터마이징
  • 높은 정확도와 안정적인 성능
  • 전문 기술 지원을 통한 경쟁력 있는 가격

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자주 묻는 질문(FAQ)

1. ToF 센서는 LiDAR 시스템과 동일한가요?

그렇지 않습니다. ToF는 많은 분야에서 사용되는 핵심 원리입니다. LiDAR 시스템이지만, LiDAR에는 일반적으로 3D 포인트 클라우드 또는 환경 지도를 구축하기 위한 스캐닝 메커니즘과 소프트웨어가 포함됩니다.

2. 삼각측량 센서는 빠르게 움직이는 생산 라인에서 작동할 수 있나요?

예, 고속 데이터 수집 시스템과 함께 사용하면 삼각측량 센서는 처리량이 많은 환경에서도 정확한 판독값을 제공할 수 있습니다.

3: 비행 시간 또는 삼각 측량?

애플리케이션에 따라 다릅니다. ToF 센서는 장거리의 다양한 환경(예: 실외, 산업 자동화)에 더 적합하며, 삼각측량 센서는 단거리의 고정밀 작업(예: 품질 관리, 제조 검사)에 탁월합니다.

4. ToF 센서는 주변광의 영향을 받나요?

ToF 센서는 직사광선이나 어둠을 포함한 다양한 조명 조건에서 작동하도록 설계되었지만, 극심한 주변광과 반사 표면은 때때로 정확도를 떨어뜨릴 수 있습니다. 최신 ToF 센서에는 일반적으로 이러한 효과를 보정하는 알고리즘이 포함되어 있습니다.

5. 비행 시간 레이저 센서를 가장 많이 사용하는 산업은 무엇인가요?

일반적인 업종은 다음과 같습니다:
물류 및 창고 자동화
자율 주행 차량(AGV 및 AMR)
건설 및 토목 공학
스마트 보안 시스템

어떤 산업 분야에서 삼각 측량 레이저 센서를 선호하나요?

삼각 측량 센서는 다음과 같은 분야에서 널리 사용됩니다:
정밀 제조
소비자 가전 어셈블리
3D 스캐닝 및 프로파일링
실험실 측정 시스템

ToF 및 삼각 측량 센서는 Arduino 또는 라즈베리 파이에서 작동하나요?

예, 비행 시간 및 삼각 측량 센서는 모두 다음과 통합할 수 있습니다. 아두이노, 라즈베리 파이 또는 이와 유사한 마이크로 컨트롤러 프로토타이핑이나 생산용으로 사용할 수 있습니다. 그러나 ToF 모듈은 인터페이스가 간단하기 때문에 메이커 커뮤니티에서 더 일반적으로 사용됩니다(예: I2C, UART).

비행 시간 기술은 3D 라이다와 같은 기술인가요?

ToF는 많은 3D LiDAR 시스템에서 사용되는 핵심 기술이지만, 독립형 ToF 센서는 일반적으로 단일 지점 측정을 제공하는 반면, LiDAR는 스캐닝 메커니즘과 결합된 ToF 원리를 사용하여 전체 환경을 2D 또는 3D로 매핑합니다.

모바일 로봇에 어떤 센서 유형이 더 적합할까요?

모바일 로봇의 경우, ToF 센서 는 일반적으로 사거리가 길고 다양한 환경을 처리할 수 있기 때문에 내비게이션 및 장애물 회피. 삼각 측량 센서는 로봇 팔이나 근거리 물체 감지에 더 적합합니다.

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