6 kroków do podłączenia czujnika laserowego do Raspberry Pi (przewodnik po UART)

Jak podłączyć czujnik laserowy do Raspberry Pi

Nauka łączenia się czujnik laserowy do Raspberry Pi odblokowuje potężne możliwości dla robotyki, automatyki i projektów IoT. Ten przewodnik krok po kroku obejmuje wszystko, czego potrzebujesz do płynnej integracji, w tym okablowanie sprzętowe (UART/RS232/RS485), konfigurację szeregową Raspberry Pi, programowanie w języku Python dla pomiar odległościoraz porady ekspertów dotyczące rozwiązywania problemów. Niezależnie od tego, czy budujesz system nawigacji dla robotów, czy inteligentne urządzenie monitorujące, ten samouczek pomoże Ci uzyskać precyzyjne wyniki. dalmierz laserowy szybko i wydajnie.

Jak podłączyć czujnik laserowy do Raspberry Pi przez UART

Jak podłączyć czujnik laserowy do Raspberry Pi

Krok 1: Wybór odpowiedniego interfejsu komunikacyjnego

Większość laserowe czujniki odległości wsparcie:
USART (Poziom TTL) - Bezpośrednia kompatybilność z Raspberry Pi UART.
RS232/RS485 - Wymaga konwerter poziomów (np. MAX3232 dla RS232 lub MAX485 dla RS485).
✅ Pro Tip: Zawsze sprawdzaj arkusz danych czujnika pod kątem kompatybilność napięciowa (3,3 V lub 5 V), aby uniknąć uszkodzenia Pi.

Krok 2: Okablowanie sprzętowe - Raspberry Pi do czujnika laserowego

Jak podłączyć czujnik dalmierza laserowego do Raspberry Pi

Bezpośrednie połączenie UART (TTL)
🔹 Dla czujników RS232/RS485:
Użyj Moduł konwertera TTL na RS232/RS485 między czujnikiem a Pi.

Krok 3: Włączenie UART na Raspberry Pi

1.Otwórz Terminal i uruchom: sudo raspi-config
2.Przejdź do Opcje interfejsu → Port szeregowy.
3.Wyłącz powłoka logowania przez port szeregowy.
4.Włącz sprzęt szeregowy.
5.Reboot:sudo reboot

Krok 4: Instalacja biblioteki Python Serial Library

Instalacja PySerial do odczytu danych z czujników:
sudo apt update
sudo apt install python3-pip
pip3 install pyserial

Krok 5: Kod Python do odczytu danych z czujnika laserowego

Kod Python do odczytu danych z czujnika laserowego

Użyj tego skryptu, aby odczyt pomiarów odległości
🔹 Kluczowe zmiany:
Dopasuj szybkość transmisji (np. 9600, 115200) do ustawień czujnika.
Użycie ttyAMA0 jeśli /dev/ttyS0 nie działa (powszechne w starszych modelach Pi).

Krok 6: Rozwiązywanie typowych problemów

❌ Nie otrzymano żadnych danych?
Sprawdź Połączenia TX/RX (w razie potrzeby zamień).
Weryfikacja szybkość transmisji odpowiada wartości domyślnej czujnika.
Zapewnić UART nie jest używany przez Bluetooth (wyłącz za pomocą sudo systemctl disable hciuart).
❌ Zniekształcone dane?
Potwierdzenie poziomy napięcia (3,3 V vs. 5 V).
Dodaj Przerzutnik poziomów logicznych w razie potrzeby.

Laserowy pomiar odległości na Raspberry Pi

Postępując zgodnie z tym przewodnikiem, można z powodzeniem połączyć czujnik laserowy do raspberry pi w celu wykrywania odległości w czasie rzeczywistym. Ta konfiguracja jest idealna dla:
✅ Nawigacja robotyczna
✅ Automatyka przemysłowa
✅ Projekty DIY IoT

W przypadku zaawansowanych aplikacji warto rozważyć integrację z Raspberry Pi Camera lub ROS (Robot Operating System).

Wybór odpowiedniego czujnika laserowego dla Raspberry Pi

Model czujnikaInterfejsZasięgNajlepsze dla
LDJI²C200mProjekty wewnętrzne
PTFGUART3000mDrony/robotyka
LDLAnalogowy40mNiedrogie prototypy

*Pro Tip: Podłączając czujnik laserowy do Raspberry Pi, priorytetowo traktuj modele kompatybilne z napięciem 3,3 V, aby uniknąć obwodów zmieniających poziom.

Udostępnij:

Więcej postów

Wyślij nam wiadomość

Przewijanie do góry

Skontaktuj się z nami

Wypełnij poniższy formularz, a wkrótce się z Tobą skontaktujemy.
Informacje kontaktowe

Skontaktuj się z nami

Wypełnij poniższy formularz, a wkrótce się z Tobą skontaktujemy.
Informacje kontaktowe