Zasada precyzyjnego laserowego pomiaru odległości

iToF zazwyczaj odnosi się do metody pośredniego pomiaru czasu przelotu światła poprzez modulację emitowanego lasera i analizę zmiany odpowiedniej charakterystyki modulowanego lasera po propagacji na określoną odległość. Metoda ta jest najczęściej stosowana do analizy charakterystyki fazowej modulowanego lasera. Informacje fazowe przenoszone przez transmitowany modulowany laser i modulowany laser odbierany po odbiciu będą różne, a różnicę faz można obliczyć analizując fazę fazy transmitowanej i odbieranej. Rzeczywistą odległość propagacji lasera można obliczyć, łącząc informacje o różnicy faz i określoną częstotliwość modulacji.