Odległość lasera Pomiar jest potężną techniką, która umożliwia precyzyjne i w czasie rzeczywistym określenie odległości wykrywanie za pomocą światła. W tym samouczku dowiesz się, jak stworzyć swój pierwszy laser DIY miernik odległości robot używający Arduino - idealny dla początkujących w robotyce, automatyce lub projektach IoT.
Niezależnie od tego, czy jesteś studentem, hobbystą, czy inżynierem, ten praktyczny projekt pomoże Ci odkryć laser. Pomiar odległości z Arduino przy użyciu niezawodnego i niedrogiego czujnika.
Czym jest laserowy pomiar odległości?
Laserowy pomiar odległości odnosi się do obliczania dokładnej odległości do obiektu za pomocą wiązki laserowej. Metoda ta opiera się na pomiarze przesunięcia fazowego lub czas przelotu (ToF). Jest szeroko stosowana w automatyce przemysłowej, inteligentnej robotyce, konstrukcja narzędzia i elektronika użytkowa.
W połączeniu z Arduino, technologia ta staje się dostępna i łatwa do wdrożenia w projektach na małą skalę lub prototypach.
Potrzebne komponenty
| Komponent | Opis |
|---|
| Arduino Uno (lub Nano) | Główny kontroler |
| Meskernel Czujnik LDJ-200 | Laser czujnik odległości moduł (zakres 0,03-200 m) |
| Sterownik silnika (L298N lub podobny) | Steruje silnikami prądu stałego |
| Czujnik ultradźwiękowy (opcjonalny) | Do celów porównawczych lub awaryjnych |
| Podwozie z kołami i silnikami | Podstawa dla robota |
| Baterie 18650 + uchwyt | Źródło zasilania |
| Przewody połączeniowe i płytka prototypowa | Do prototypowania |
🔗 Poznaj moduł laserowego pomiaru zasięgu LDJ-200
🛠️ Okablowanie modułu laserowego pomiaru odległości
Podłączenie czujnika laserowego LDJ-200 do Arduino jest proste. Obsługuje on UART i interfejsy I²C, umożliwiając elastyczną integrację z mikrokontrolery. Zapewnienie prawidłowego okablowania:
- VCC → 5V
- GND → GND
- TX/RX → Arduino RX/TX (jeśli używany jest UART)
Przykład kodu Arduino
Oto podstawowy szkic do odczytu odległości z LDJ-200 za pomocą UART:
#include
SoftwareSerial laserSerial(10, 11); // RX, TX
void setup() {
Serial.begin(9600);
laserSerial.begin(9600);
}
void loop() {
if (laserSerial.available()) {
int distance = laserSerial.parseInt();
Serial.print("Odległość: ");
Serial.print(odległość);
Serial.println(" mm");
}
delay(200);
}
Przegląd logiki robota
Robot do laserowego pomiaru odległości:
- Ciągły pomiar odległości przed pojazdem.
- Wykrywanie przeszkód w obrębie progu.
- Dostosuj kierunek silnika, aby uniknąć kolizji.
- Opcjonalne wyświetlanie danych na monitorze szeregowym lub ekranie OLED.
Aplikacje w świecie rzeczywistym
- Autonomiczne roboty mobilne (AMR)
- Inteligentna nawigacja próżniowa
- Przemysłowe monitorowanie odległości
- Wykrywanie obiektów w drony lub AGV
Dlaczego warto używać pomiaru odległości TOF zamiast ultradźwiękowego?
| Cecha | Laserowy czujnik odległości | Czujnik ultradźwiękowy |
|---|
| Dokładność | Wysoki (±1-2 mm) | Umiarkowany |
| Zasięg | Do 200 metrów | <4 metry |
| Szerokość wiązki | Wąski (precyzyjny) | Szeroki |
| Hałas środowiskowy | Mniejszy wpływ | Większa czułość |
Powiązane zasoby
Rozpoczęcie pracy z Arduino i Laser Range Detection otwiera drzwi do szerokiej gamy inteligentnych projektów. Korzystając z niezawodnych modułów, takich jak LDJ-200, można zbudować responsywny i dokładny system robotyczny do zadań nawigacyjnych i pomiarowych.
Gotowy do rozpoczęcia? Kup czujnik LDJ-200 od Meskernel i zacznij budować swojego pierwszego laserowego robota do pomiaru odległości już dziś!
czujniki laserowe fazy
czujnik odległości analogowy wyjście
Czujnik wykrywania odległości Tof4
Często zadawane pytania (FAQ)
Czym jest laserowy pomiar odległości w robotyce?
laserowy miernik odległości w robotyce wykorzystuje czujniki laserowe do wykrywania przestrzeni między robotem a pobliskimi obiektami. Umożliwia to nawigację, unikanie przeszkód i mapowanie środowiska.
Czy mogę używać laserowego czujnika odległości z Arduino?
Tak! Moduły takie jak Meskernel LDJ-200 są w pełni kompatybilne z Arduino poprzez interfejsy UART lub I²C.
Jakie są najlepsze czujniki do laserowego pomiaru odległości za pomocą Arduino?
Niektóre niezawodne opcje obejmują:
Meskernel LDJ-200 - zasięg do 200 m
VL53L0X/VL53L1X - krótki zasięg (do 4 m)
TF-Luna - ekonomiczna i kompaktowa
Czy laserowy czujnik odległości jest bezpieczny do użytku w pomieszczeniach?
Tak, większość laserowe czujniki odległości Działają na poziomie bezpiecznym dla oczu klasy 1, dzięki czemu nadają się do projektów wewnętrznych i edukacyjnych.
