Comparar sensores laser de tempo de voo e triangulação & Guia de seleção 2025

Tempo de voo e triangulação

Tempo de voo e triangulação: Qual é o sensor de distância a laser mais adequado para si?

sensores laser de fase

Ao explorar medição por laser dois métodos comuns destacam-se: o tempo de voo e a triangulação. Ambos oferecem vantagens distintas, dependendo das necessidades do seu projeto. Neste guia, vamos aprofundar o tempo de voo e a triangulação sensores de distância por lasercomparando os seus princípios de funcionamento, vantagens e desvantagens e as aplicações mais adequadas. No final, saberá qual a solução mais adequada para a sua empresa.

O que é um sensor de tempo de voo e de triangulação?

O que é um sensor de distância a laser

Embora tanto o tempo de voo como a triangulação sejam utilizados em distância do laser A sensação é que funcionam de forma muito diferente.
Sensores de tempo de voo calcular a distância medindo o tempo que um laser demora a viajar até um alvo e a regressar.
Sensores de triangulaçãopor outro lado, medem a distância utilizando ângulos geométricos e reflexão laser.
Nesta secção, vamos explicar como funcionam as tecnologias de tempo de voo e de triangulação.

Como funcionam o tempo de voo e a triangulação

Os sensores de tempo de voo e de triangulação baseiam-se em dois princípios de medição diferentes:
A hora do voo O sensor emite um impulso laser e calcula a distância com base no tempo que a luz demora a regressar.
A triangulação O sensor projecta um ponto de laser e mede o ângulo de reflexão para determinar a distância.

Tempo de voo e triangulação: Principais diferenças

CaraterísticaTempo de voo (ToF)Triangulação
Gama de mediçãoMédio a longo alcance (1m - 200m)Curto alcance (0,1m - 5m)
PrecisãoNível milimétrico a centimétricoDo micrómetro ao milímetro
AmbienteAdequado para ambientes interiores/exteriores agressivosIdeal para ambientes limpos e estáveis
Indústrias típicasLogística, robótica, construção, segurançaFabrico de eletrónica, braços robóticos, controlo de qualidade
CustoGeralmente mais elevadoMais económico para curto alcance

Cenários de aplicação: Quando utilizar ToF vs Triangulação?

1. Logística e armazenagem (melhor para ToF)

  • Navegação de veículos guiados autónomos (AGV)
  • Sistemas de triagem inteligentes
  • Localização de activos em grandes armazéns

2. Fabrico de precisão (melhor para triangulação)

  • Inspeção da superfície de PCB
  • Medição dimensional de pequenos componentes
  • Inspeção da qualidade em linha nas linhas de produção

3. Construção e topografia (melhor para ToF)

4. Sistemas de visão robótica (ambas as tecnologias)

  • Obstáculo deteção para robôs móveis (ToF)
  • Posicionamento preciso de objectos para braços robóticos (Triangulação)
Sensor de medição de distância

Como escolher o sensor de distância a laser correto?

*Requisitos de alcance: Para deteção de longo alcance, opte por ToF. Para tarefas de alta precisão e curto alcance, escolha Triangulação.
*Consideração do orçamento: Os sensores de triangulação oferecem normalmente um preço mais baixo para necessidades de curto alcance, enquanto os sensores ToF oferecem um valor acrescentado em ambientes difíceis.
*Ambiente operacional: Favorecer ambientes agressivos ou dinâmicos Sensores ToF devido ao seu desempenho robusto em condições variáveis.

Porquê escolher os sensores de distância a laser Meskernel?

Em MeskernelA nossa empresa é especializada no fornecimento de sensores de distância laser ToF e de triangulação adaptados a diversas indústrias, desde a automação e robótica à logística e fabrico industrial. As nossas soluções incluem:

  • Personalização OEM e ODM
  • Elevada precisão e desempenho estável
  • Preços competitivos com apoio técnico profissional

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Perguntas frequentes (FAQ)

1. os sensores ToF são iguais aos sistemas LiDAR?

Não exatamente. O ToF é um princípio fundamental utilizado em muitos LiDAR mas os sistemas LiDAR incluem geralmente mecanismos de digitalização e software para construir nuvens de pontos 3D ou mapas ambientais.

2.Os sensores de triangulação podem funcionar em linhas de produção de movimento rápido?

Sim, quando emparelhados com sistemas de aquisição de dados de alta velocidade, os sensores Triangulation podem fornecer leituras exactas mesmo em ambientes de elevado rendimento.

3) O que é melhor: Tempo de voo ou triangulação?

Depende da sua aplicação. Os sensores ToF são mais adequados para ambientes versáteis e de longo alcance (por exemplo, exterior, automação industrial), enquanto os sensores de triangulação se destacam em tarefas de curto alcance e alta precisão (por exemplo, controlo de qualidade, inspeção de fabrico).

4. os sensores ToF são afectados pela luz ambiente?

Embora os sensores ToF sejam concebidos para funcionar em várias condições de iluminação, incluindo luz solar direta ou escuridão, a luz ambiente extrema e as superfícies reflectoras podem, por vezes, reduzir a precisão. Os sensores ToF modernos incluem normalmente algoritmos para compensar estes efeitos.

5) Que indústrias utilizam mais frequentemente sensores laser de tempo de voo?

Os sectores mais comuns incluem:
Logística e automatização de armazéns
Veículos autónomos (AGVs e AMRs)
Construção e engenharia civil
Sistemas de segurança inteligentes

Que indústrias preferem os sensores laser de triangulação?

Os sensores de triangulação são amplamente utilizados em:
Fabrico de precisão
Montagem de eletrónica de consumo
Digitalização e perfilagem 3D
Sistemas de medição laboratorial

Os sensores ToF e de triangulação funcionam com o Arduino ou o Raspberry Pi?

Sim, tanto os sensores de tempo de voo como os de triangulação podem ser integrados com ArduinoRaspberry Pi, ou similar microcontroladores para utilização em protótipos ou na produção. No entanto, os módulos ToF são mais comuns nas comunidades de criadores devido à sua interface simples (por exemplo, I2C, UART).

A tecnologia Time of Flight é o mesmo que 3D LiDAR?

Embora o ToF seja uma tecnologia central utilizada em muitos sistemas LiDAR 3D, os sensores ToF autónomos oferecem normalmente medições de ponto único, ao passo que os LiDARs utilizam princípios ToF combinados com mecanismos de digitalização para cartografar ambientes inteiros em 2D ou 3D.

Que tipo de sensor é melhor para robôs móveis?

Para robots móveis, Sensores ToF são geralmente preferidos devido ao seu maior alcance e capacidade de lidar com diversos ambientes, tornando-os ideais para navegação e desvio de obstáculos. Os sensores de triangulação são mais adequados para braços robóticos ou para a deteção de objectos a curta distância

Como funcionam os sensores de distância baseados em laser: Uma comparação clara entre ToF, Phase-Shift e Triangulação

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