Yüksek Hassasiyetli Lazer Mesafe Ölçüm Prensibi

iToF genellikle, yayılan lazeri modüle ederek ve belirli bir mesafenin yayılmasından sonra modüle edilmiş lazerin ilgili özelliklerinin değişimini analiz ederek ışığın uçuş süresini dolaylı olarak ölçme yöntemini ifade eder. Bu yöntem en yaygın olarak modüle edilmiş lazerin faz özelliklerinin analizi için kullanılır. İletilen modülasyonlu lazer ve yansımadan sonra alınan modülasyonlu lazer tarafından taşınan faz bilgisi farklı olacaktır ve faz farkı, iletilen ve alınan fazın fazı analiz edilerek hesaplanabilir. Lazerin gerçek yayılma mesafesi, faz farkı bilgisi ve belirtilen modülasyon frekansı birleştirilerek hesaplanabilir.